![海北车载转台(支持各型车载平台拍摄)](http://www.Xmqylang.com/data/upload/202008/20200814163046_651.jpg)
车载转台(支持各型车载平台拍摄)
转台可以真实地复现被测设备在方位、俯仰、偏航方向的运动特征,在科学实验和 武器装备中起着重要作用,是模拟、仿真、测试的关键载体设备。
目前,使用的转台主要有实验室大型驻地转台、车载转台、舰船转台,常用的转台 控制系统主要由计算机控制系统、驱动系统和测量系统组成,其计算机控制系统主要由工 控计算机和运动控制器组成,工控计算机主要是对转台运行状态进行监控,而运动控制器 是伺服控制系统的核心,高速相机采用积分分离的PI算法进行位置与速率的控制,从而实现基于 工控计算机指令信号和位置传感器反馈信号的转台控制。
按以上方法进行转台姿态控制时,主要优点是:结构简单、使用简便、可靠性高、造 价低,控制方法简单,可满足精度不高的转台定位需求。缺点是:采用运动控制器作为控制 系统的核心部件,虽简化了硬件设计、降低了控制算法的难度,但增加了软硬件成本,且转 台不易实现与其他设备的无缝集成。
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